工作职责：

1、负责手臂和腿的运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化运动性能；
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
3、研究并开发用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划算法，如MPC、WBC等；
4、参与前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

任职资格：

1、硕士及以上学历；
2、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统，机械电子等相关专业背景；
3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；
4、熟悉机电领域的控制理论，了解FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；
5、熟练掌握C++或python等；
6、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器。