工作职责：

1、负责相机硬件选型、调试与标定，搭建高质量视觉感知系统；
2、设计并实现图像识别、目标检测、分割、跟踪等基础视觉任务的算法与模型，推动其在机器人系统中部署落地；
3、开发 单目深度估计、双目立体匹配、三维重建、语义分割、Occupancy感知 等算法，支持复杂场景下的环境建图与理解；
4、跟进并实现前沿 视觉SLAM、语义SLAM、6D姿态估计、3D人体姿态估计等任务，结合多传感器数据提升鲁棒性；
5、优化视觉模型的运行效率，适配端侧部署资源限制（如轻量化、量化、加速等）；
6、参与机器人系统的整体感知框架搭建，与语言指令、多模态任务对接，支持具身智能任务链路；
7、跟踪行业前沿进展（如NeRF、3DGS、VLM、CoT等），推动论文落地与专利撰写，参与系统持续优化。

任职资格：

1、博士研究生学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、图像处理等相关专业；
2、熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言，具备良好的工程实现能力与算法调优经验；
3、熟悉主流视觉任务与模型，如 YOLO、DETR、ViT、Mask2Former、SAM、DepthAnything、LightStereo 等；
4、熟悉常用视觉/SLAM/三维重建框架（如 OpenCV、PCL、GTSAM、Ceres、ROS/ROS2 等）；
5、熟悉 相机成像原理、标定流程、图像质量评估标准，具备多传感器同步与融合经验优先。
6、理解并能实现以下至少一类算法：
（1）目标检测 / 语义/实例分割 / 跟踪 / 关键点检测
（2）3D人体姿态估计 / 6D物体姿态估计（如 PoseFormer, FoundationPose）
（3）单目/多目深度估计 / 点云重建 / SfM / Occupancy 网络
（4）视觉/激光SLAM（如 DROID-SLAM、SplaTAM、LIO-SAM、VINS-Fusion 等）
加分项：
1、在 CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR 等顶会发表论文，或在国际竞赛中获奖；
2、有 具身智能、自动驾驶、机器人系统经验，熟悉 VLM、大规模预训练、多模态建图等任务；
3、有模型加速与部署经验，如 模型轻量化、量化、TensorRT部署、边缘部署优化 等；
4、对具身智能具备强烈兴趣，自我驱动能力强，具备跨团队协作与探索能力。